Mgr. Jaroslava Čajková systematicky pracovala v oblasti umeleckého prednesu od roku 1978 – najprv ako recitátorka, neskôr ako lektorka a pedagogička. Vysokoškolské štúdium absolvovala na Filozofickej fakulte Univerzity Komenského v odbore teória kultúry. V rokoch 1984 – 1992 pôsobila ako odborná pracovníčka pre umelecký prednes a malé javiskové formy Osvetového ústavu (predchodca Národného osvetového centra), následne v roku 1992 – 2007 ako pedagogička umeleckého prednesu pri príprave bábkohercov na VŠMU. V rokoch 2001 – 2020 pracovala opäť ako odborná pracovníčka pre umelecký prednes Národného osvetového centra v Bratislave, organizovala súťaž Hviezdoslavov Kubín. Súčasne bola v rokoch 2005 – 2018 šéfredaktorkou časopisu Javisko.

Od roku 1982 publikuje odborné články z oblasti umeleckého prednesu, literatúry a divadla (Smena, Javisko, Ohník a i.). Je lektorkou a organizátorkou rôznych projektov v oblasti prednesu a divadla, porotkyňou významných recitátorských podujatí. Napísala prácu Recitátor a tvorba (2000), zostavila niekoľko ročníkov publikácie Zápisník Hviezdoslavovho Kubína, je autorkou odborných statí a metodických materiálov o prednese v Národnom osvetovom centre, zborníkoch Univerzity Konštantína Filozofa v Nitre a v časopise Slovenské divadlo. Pripravila cyklus rozhlasových relácií o histórii amatérskeho prednesu na Slovensku (Tak prichádzalo slovo...) aj o vybraných slovenských básnikoch.

V roku 2022 na návrh SC AICT udelil Literárny fond Jaroslave Čajkovej Cenu za celoživotné dielo v oblasti rozhlasu, divadla a zábavného umenia.